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鸟巢自动安装机设计说明书

发表时间:2009-06-12 阅读人次: 文字大小: [ ]

 

鸟巢自动安装机

 

说明书

参赛单位:万博体育

引导老师:李俊阳

设计人员:郭静  严甲深  严加林

 

 

 

 

 

目录

一、        概况 ………………………………………………3

二、        设计初衷…………………………………………4

三、         方案设计…………………………………………4

四、        结构设计…………………………………………6

五、        程序设计…………………………………………10    

六、        作品评价及应用前景……………………………14

一:概况

鸟巢自动安装机操作简单,使用方便,它能快速、稳定的完成安装过程,对大片需要人工给鸟巢安装家树林来说有极高的利用性。自动安装鸟巢机主要运用慧鱼产品,以模拟的方式表达大家的创新作品。通过慧鱼的App控制系统,更能形象的表现出产品的:使用方法、控制过程以及操作顺序。

大家运用了传统的机械原理来使它互相传递运动,自动安装鸟巢机它的体积适中,它适用在人造的树林和一些大自然的森林。具有极高的利用性,它的每个部位都有自己的特点,主要是通过编程来控制整个行使过程的。它有旋转机构、升降机构、伸缩机构以及链传动来完成整个机器的运行。

具体操作是:按下按钮车子开始往前行使,等到车子碰到树时就停下来,后面就开始把鸟巢用链传动传到升降机上,等鸟巢到升降机上时后面的链传动就停止。等到升降机到达一定的高度时就停下来,后面的档板推动鸟巢,并给它一定的力使它能安装上去。等安装上去后就自动回位。整个过程都体现出平稳、准确等特点。

二、设计初衷

随着社会的发展,人们开始断破坏大自然,树木被砍伐,大量的鸟迁徙,国家要求退耕还林,保护生态环境,开始推动广大人民植树造林。为了让鸟重新回归家园,给鸟一个栖息之所,便给鸟安装鸟巢,让它们不至于流浪在外。给鸟安装鸟巢要拿梯子,安装在较高的地方,这样的安装不是很方便和安全的。因此想通过这个设计,制造一个操作简单,方便的安装机器,不仅解决了安装方便的问题,而且还解决了效率等问题,可以用在很多需要安装鸟巢的地方。

三、方案设计

为了实现能把鸟巢给安装上去并且结构简单,大家设计成能用手推动的一个机器,把车推到树下,等到车碰到树后面的一系列动作才开始。为了稳定的把鸟巢安装到树上,大家运用了比较典型的传动机构。

开始时大家把鸟巢放在平台上,在给它一个推动的力把它推动到链条上。在通过链传动把鸟巢传动到升降机构上。在推动到链条上的时候要经过光电感应器,通过后给、它一个信号让机器的推动过程停止。鸟巢到升降机构上的时候升降机开始工作,上升到一定的高度时碰到传感器的按钮,按钮被按下,升降机构停止。伸缩机构开始运行,它有一定的推动力,使鸟巢安装在树上。

 

主要元件的图片和安装表

元器件

功能

说明

M1

车子的右边轮子

为了减少人工推车的力

M2

车子的左边轮子

可以控制车子的转向

M3

升降机构的旋转

为了增加平稳性采用了双电机

M4

链条的旋转

为了传动平稳

EM1

推动机的伸缩

通过按键来控制高度

EM2

带动旋转机构

使杆件旋转

I2

伸缩机构后退按钮

用于后退时的定位

I3

升降机构定位

用于实行机构的下降恢复定位

I4

升降机构上升定位

定它一定的高度后停止

I5

按钮

等到接触到一次后面的动作开始实行

I6

手柄左边的按钮

接触到车子开始向左边方向转动

I7

手柄右边按钮

接触到车子向右边方向转动

I1

起控制作用

它能控制EM1的停止、M4的时间

电源

供电使用

为了给I1提供电源

运行步骤:

按下按钮车子开始往前行使,等到车子碰到树时就停下来,后面就开始把鸟巢用链传动传到升降机上,等鸟巢到升降机上时后面的链传动就停止。等到升降机到达一定的高度时就停下来,后面的档板推动鸟巢,并给它一定的力使它能安装上去。等安装上去后就自动归位。整个过程都体现出平稳、准确等特点。

四:结构设计

(一)   旋转机构:

旋转机构是由马达和挡板构成。通过马达带动挡板转动,推动平台上的鸟巢,使平台上的鸟巢移动到链条上。

(二)   链传动:

链传动是由马达、链条、光敏晶体管和灯构成的。鸟巢被推动到链条上时经过光电感应器时,链条能平稳的运动将鸟巢带动到升降平台上。

(三)   升降机构:

升降机构是由螺旋杆、马达、升降平台和传感器构成的。鸟巢被带动到升降平台上后,马达带动螺旋杆开始上升,上升到一定高度时压下传感器I4,升降机构停止。

(四)   伸缩机构:

伸缩机构是由齿条、马达、挡板和传感器构成的。升降机构停止时,马达带动挡板顺着齿条运行并且推动鸟巢以一定的动力将鸟巢安装在树上。

五、程序设计:

主程序实行过程:

M1、M2带动小车前进,当I5按下时,小车停止。扩展板上的M2转动,等到鸟巢经过光电感应器时,扩展板上的M1停止,M4转动链条开始传动。等到M3转动时并到一定的高度时,I4由0变为1时M3停止,扩展板上的M1转动并行使6秒停止,返回1秒停止。

子程序1234实行过程:

当I2和I3都被按下时,车子才从新运行。如果有一个没有被按下,车子上的机构就一直复位,直到都被按下程序才从子程序中退出。

子程序5678的实行过程:

车子M1、M2运动时,遇到障碍时人们想把它绕开,只要按I7或者I8时,一个马达正转一个马达反转就可以掉转方向。两个马达方向转向不同时只用2秒,停止后退出子程序。

 

六、作品评价及应用前景:

现在的好多鸟类因为人们的滥砍滥伐,使得鸟类无处藏身。给鸟类安装鸟巢许多人都很乐意去做,但不能总是让人爬上树啊,大家便设计了自动安装鸟巢机帮助人们给鸟类安装家园。现在还很少有给鸟类安装家园的机器,大家想到这方面的机器不是很多,很想推广这样的机器,大家是通过机械传动的原理、控制原理和互锁原理,把鸟巢安装到人类破坏不到的地方,方便鸟类生活和栖息。可以适用在一些人造树林,被开发的旅游景点,大片的野森树林,一些自然保护的树林还有也可以在路旁的树等。

 

 

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